分类：树莓派 - 技术文章—

闲来无事，想起吃灰的树莓派拿来做点什么，貌似去年还专门买了个麦克风还没怎么用过。正好拿来做个类似小爱智能语音助手的小林同学，现在智能助手不接入大模型都不好意思说出来，当然小林同学没有小爱同学的米家生态功能，后续如果加入多模态图片识别貌似会更有点意思。智能助手涉及到的技术主要

排线接通先需要使用树莓派摄像头ffc排线，连接树莓派摄像头与树莓派开发板,其中排线连接的接口被称为CSI（Camera Serial Interface）接口。树莓派板的CSI接口位于USB和以太网接口旁。我们先将CSI接口的黑色挡板拔开，后将排线蓝色一端正对以太网接口方向插入，之后按下

超声波模块介绍超声波测距原理很简单： 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式：(超声波持续时间 * 声波速度) / 2就可以得出距离； HC-SR04参数：工作电压： 5V 工作电流：15mA

设置USB启动当前环境使用的树莓派版本为：Raspberry Pi 3B，并且已经在SD卡中烧录系统；使用SD卡烧录Raspberry Pi OS。可以只使用Raspberry Pi OS Lite，无桌面环境； 2.Raspberry Pi启动进入操作系统中后，更新系统环境： s

frp穿透简要使用

frp frp为golang开发的高性能内网穿透、反向代理软件，支持tcp、udp、http、https协议等，使用frp进行穿透需要有外网服务器； frp分为服务端frps与客户端frpc，服务端监听frp端口，客户端通过frp端口连接到服务端同时通知服务端开启代理的服务类型与端口，服务端

在HomeAssistant中接入HomeKit后可以使用iPad或iPhone的家庭App控制已接入HA的设备，如HA接入了很多小米智能家居设备，HA接入HomeKit后就可以使用苹果自带的家庭App控制已接入的小米设备； HA对应的安装方式有：OS、Container、Core、Supe

想要在Home Assistant中通过智能遥控发送红外信号控制空调需有两个步骤：一、智能遥控接入Home Assistant；二、Home Assistant将红外信号数据发往智能遥控，智能遥控收到后发送对应红外信号；下面将详细介绍这两个流程，为了减少字数以下Home Ass

最近复活了躺在月饼盒子里吃灰已久的树莓派，买了个L298N电机驱动器、买了个车架子，准备搞个小车玩玩；通过树莓派让小车轮子转起来也比较简单简要概述起来分为下面二步： 1. 树莓派发送数据给电机驱动器 2. 电机驱动器驱动电机转动从而带动轮子转动让小车动起来就是这么简单，方法步骤有了，

　　下载 https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ Raspbian系统这里有两个版本的Raspbian，桌面版本与极简版本或下载其他支持树莓派的操作系统，如windows10 iot等；接下来我们要做的是把系统镜像写入到sd卡中，把sd作为系

2025-01-14

AI Agents(智能体)是什么能做什么

小林同学智能AI大模型语音助手