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超声波模块介绍超声波测距原理很简单： 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式：(超声波持续时间 * 声波速度) / 2就可以得出距离； HC-SR04参数：工作电压： 5V 工作电流：15mA

小米AX9000路由支持Docker可玩性大大提升，目前在Docker中跑了魔法上网应用、ownCloud私有云盘、私有ChatGPT服务、Aria2下载器，目前跑了三四月稳定性还算可以，偶尔portainer卡死可通过重启路由器解决，通过USB接口外接硬盘Docker镜像与应用、下载文件等都存

AX9000安装使用Docker

固件更新需将小米AX9000路由支持安装Docker，但正式版并没有该功能需更新为开发板Rom，直接在小米路由官网下载固件更新即可，当前正式版最新固件为1.0.165，开发板固件为：1.0.140；固件更新为140开发版本后即可在小米路由管理页面的高级设置项中看到DOCKER的选项

frp穿透简要使用

frp frp为golang开发的高性能内网穿透、反向代理软件，支持tcp、udp、http、https协议等，使用frp进行穿透需要有外网服务器； frp分为服务端frps与客户端frpc，服务端监听frp端口，客户端通过frp端口连接到服务端同时通知服务端开启代理的服务类型与端口，服务端

在HomeAssistant中接入HomeKit后可以使用iPad或iPhone的家庭App控制已接入HA的设备，如HA接入了很多小米智能家居设备，HA接入HomeKit后就可以使用苹果自带的家庭App控制已接入的小米设备； HA对应的安装方式有：OS、Container、Core、Supe

想要在Home Assistant中通过智能遥控发送红外信号控制空调需有两个步骤：一、智能遥控接入Home Assistant；二、Home Assistant将红外信号数据发往智能遥控，智能遥控收到后发送对应红外信号；下面将详细介绍这两个流程，为了减少字数以下Home Ass

2025-01-14

AI Agents(智能体)是什么能做什么

树莓派使用HC-SR04超声波测距